1937年10月26日，钱七虎出生于江苏省苏州市昆山市。

     1956年04月，钱七虎加入中国共产党。

     1954年08月至1960年09月，钱七虎本科就读于哈尔滨军事工程学院防护工程专业。

     1960年09月至1961年08月，钱七虎任职哈尔滨军事工程学院五系。

     1961年08月至1965年07月，钱七虎博士就读于苏联莫斯科古比雪夫军事工程学院。

     1965年08月至1969年07月，钱七虎任职西安工程兵学院。

     1969年07月至1981年05月，钱七虎任职南京工程兵学院。

     1981年05月至1983年09月，钱七虎任南京工程兵工程学院训练部副部长。

     1982年09月至1987年10月，钱七虎任中国共产党全国党代表。

     1983年09月至1996年10月，钱七虎任南京工程兵工程学院院长、教授、教授。

     1990年01月至2008年01月，钱七虎任国务院学术委员会学科评议组成员，召集人。

     1993年03月至1998年03月，钱七虎任政协全国政协委员。

     1994年，钱七虎当选中国工程院院士。

     1994年01月起，钱七虎兼任中国土木工程学会常务理事。

     1994年01月起，钱七虎兼任中国土木工程学会防护工程分会理事长。

     1996年10月起，钱七虎兼任中国人民解放军总参谋部科技委副主任，常委、教授。

     1988年，钱七虎被授予少将军衔。

     1998年03月至2003年03月，钱七虎任全国政协委员。

     2000年01月起，钱七虎兼任国际城市地下空间联合研究中心理事，亚洲区主任。

     2003年01月起，钱七虎兼任中国岩石力学与工程学会理事长。

     2003年03月至2008年03月，钱七虎任全国政协委员。